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  • 太原安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP8公司

太原安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP8公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機(jī)器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電(diàn)纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易(yì)附(fù)著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(zhóu)(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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太原安川(chuān)關節(jiē)式機(jī)器人 GP8公司

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